Il territorio del Montefeltro si caratterizza per la presenza di rocche e castelli, alcuni dei quali fra i più interessanti d' Italia.
La struttura più importante e imponente è la Rocca di San Leo, che si staglia alla sommità di uno sperone roccioso.
Si ricordano inoltre :
- il castello di Belforte all' Isauro, con l' impronta di Francesco di Giorgio Martini ;
- il palazzo fortificato dei principi di Carpegna - Falconieri a Carpegna ;
- il castello dei conti Oliva nel centro storico di Piandimeleto ;
- il forte malatestiano di Monte Cerignone, affacciato sul paesaggio montefeltresco ;
- la Rocca Fregoso di Sant' Agata Feltria ;
- la Rocca di Sassocorvaro, a forma di tartaruga, opera di Francesco di Giorgio Martini ;
- l' imponente castello dei conti Petrangolini di Tavoleto.