Uno dei borghi medievali più caratteristici delle Marche, in provincia di Fermo, è Sant' Elpidio a Mare. E' una cittadina che può facilmente essere raggiunta da parte di chi si trova in una località di mare nelle Marche:da San Benedetto del Tronto,Porto San Giorgio, Pedaso, Grottammare ; un pò più distante per chi villeggia sulla Riviera del Conero o a Senigallia.
Sant' Elpidio a Mare ha una ricettività completa, non come le vicine San Benedetto del Tronto o Grottammare, ma che comunque dispone di Hotel, Bed and Breakfast, Campeggi, Residence, Agriturismi e Country House come un centro turistico importante delle Marche.
Nonostante il nome richiami l' ambito marino, Sant' Elpidio a Mare si trova su una collina, a meno di dieci km dalla costa.
La toponomastica trova forse una spiegazione nella possibile corruzione del termine maiore, che si trova in una pergamena dell' anno 1000, in mare!
La cittadina venne probabilmente fondata nel Medioevo, da profughi provenienti da Municipi romani della costa che subirono le invasioni barbariche. In particolare una suggestiva ipotesi vuole Sant' Elpidio a Mare fondata dagli abitanti dall' antica città scomparsa di Cluana, che alcuni studiosi vogliono collocata dove oggi si trova Civitanova Marche.
Sant' Elpidio a Mare è rinnomata nelle Marche durante l'estate per la Contesa del secchio, una festa dalle atmosfere medievali capace di attirare i turisti da tutte le Marche, da Gabicce Mare a San Benedetto del Tronto, da Senigallia a Grottammare, dalla Riviera del Conero a Pedaso.